Несколько раз так в деревню с прицепом ездил. Оставлял на дороге прицеп, два-три раза накатывал колею, место для разворота, потом с прицепом заходил.
Или пустой прицеп поправлять руками, когда задом выезжать. Или на месте выгрузки развернуть прицеп и вытащить другим автомобилем, даже не обязательно с фаркопом
Ну если не найдётся вариантов проще.