В память о первой победе у реки Вожи, на месте городища установлен памятник защитникам, представляющий собой воткнутые в землю пики с установленными на них с трёх сторон щитами, на которых располагаются гербы Рязанского, Московского и Пронского княжеств, смотрящие каждый в сторону своей земли.
Надпись на пьедестале гласит:
«Отвагой наших предков мы горды
Победа нам была всего дороже
Когда впервые полчища Орды
Разбила Русь на легендарной Воже. »
Ежегодно в начале августа на месте сражения проходит праздник «Битва на реке Вожа», в ходе которого силами исторических клубов проводится реконструкция битвы. Этому предшествует фестиваль исторических клубов «Вожская битва»
В честь победы русского войска Димитрием Донским были заложены два Успенских храма. Один — прямо на месте сражения среди валов Глебова-Городища, вторым стал Кафедральный собор в Коломне.